Впервые Homo erectus был обнаружен на территории Индонезии и Китая в 90-х годах 19 столетия. Так, в 1891 году в южной части острова Ява исследования Э. Дюбуа были ознаменованы нахождением останков существ, которые затем их первооткрывателем были помещены в вид Pithecanthropus erectus. Вплоть до сегодняшнего дня на острове Ява удалось обнаружить около 40 находок, связанных с ископаемыми людьми.
Приблизительно такое же число ископаемых останков характерно для пещеры Чжоукоудянь в Китае. Эти совершённые недалеко от Пекина находки, изначально стали известны под видовым именем Sinanthropus pekinensis.
Однако, в 50-х годах 20- го столетия Эрнстом Мэйром было высказано предположение о том, что питекантропы с острова Ява и синантропы из Китая, а также иные ископаемые люди, обнаруженные в различных частях света, представляют собой вид Homo erectus. Чуть позже, в научном мире преобладающее значение обрело мнение, согласно которого, африканские представители ископаемых людей должны быть отнесены к виду Homo ergaster, в то время как останки особей, найденных вне Африканского континента, продолжают быть относимыми к Homo erectus.
Вплоть до 1950-х годов основным местом нахождения останков Homo erectus была территория Азии и Африки. Несколькими годами позже раскопки сосредоточились в районе северо-кенийского озера Туркана.
Характерные черты: по многим показателям Homo erectus сходен с Homo ergaster. Объёмы черепной коробки приблизительно 750-1250 см3. Любопытно, что для ранних представителей erectus свойственен средний объем мозгового вещества в размере 900 см3, у поздних он больше - 1100 см3. Для строения черепной коробки характерно наличие низкого и вытянутого черепного свода, скошенного лба, значительной толщины стенок черепа, очень толстых надбровных дуг. Подбородочный выступ отсутствует. Такие особенности строения черепа позволяют сделать вывод о наличии примитивных речевых способностей. Для многих особей характерны массивные челюсти. Представители Homo erectus обладают более мелкими зубами, чем Homo habilis.
Скелету свойственно посткраниальное строение, весьма напоминающее строение современного человека. Бедренные кости подразумевают прямохождение Homo erectus. Более мощный, чем у современного человека, скелет является свидетельством большей физической силы. Что касается телосложения, то наблюдается значительная вариабельность пропорций у разных особей.
Место археологических находок останков: территория Африки, Азии, возможно, Европы.
Период существования: 1,6-0,05 млн. лет т.н.
Дополнительные сведения: имеются данные, свидетельствующие о том, что Homo erectus обладал способностями применять огонь (об этом, например, говорит наличие толстого зольного слоя в пещере Чжоукоудянь). Совместно с останками Homo erectus обнаруживают ашельские орудия труда, которым свойственна гораздо большая степень совершенства, чем олдувайским орудиям.
Многочисленные находки человеческих костей, обнаруженные на стоянках Homo erectus, для которых характерны колотые повреждения в целях извлечения костного мозга, являются убедительным доказательством каннибализма особей данного вида.